Crea los botones radio de esta forma a ver si te resulta donde estan las variables de disponible y categoria irian los valores q estas tomando de la base de datos.
Código PHP:
Ver original$disponible = "si";
if ($disponible == "si")
{
echo "Si<input type='radio' name='".$categoria."' checked='checked' value='si'>";
echo "No<input type='radio' name='".$categoria."' value='no'>";
}
else
{
echo "Si<input type='radio' name='".$categoria."' value='si'>";
echo "No<input type='radio' name='".$categoria."' checked='checked' value='no'>";
}