seleccionar hijos de primer nivel

[lubtufano]

Se puede realizar con el array childNodes[ ]

document.getElementById('idElemento').childNodes[indiceElemento]

Por ejemplo en el caso de la lista que muestras, seria necesario agregar el id a la lista principal:

<ul id="listaUno">
<li>uno </li>
<li>
dos
<ul>
<li>dos . uno</li>
</ul>
</li>
<li>tres</li>
<li>cuatro</li>
</ul>

Luego para acceder al primer elemento <li> tenemos.

Código Javascript:

var itemUno= document.getElementById('listaUno').childNodes[0]
 

Con esto es posible acceder a todas las propiedades del elemento seleccionado. Para llegar, por ejemplo al elemento <li> de la segunda lista, que se encuentra anidada lo hariamos.

Código Javascript:

var itemUnoListaAnidada= document.getElementById('listaUno').childNodes[2].childNodes[0]
 

Esto es solo una forma, existen otras; te recomiendo que leas sobre DHTML.