seleccionar hijos de primer nivel

[dukeblass]

Hola, ..

quisiera saber como seleccionar los hijos de primer nivel por js

Código HTML:

<ul >
        <li>uno </li>
        <li>
            dos
            <ul>
                <li>dos . uno</li>
            </ul>        
        </li>  
        <li>tres</li>  
        <li>cuatro</li>        
    </ul>
 

como en css es el " > " ->>> ul > li
como lo aria en javascript
no uso librerias, y seria posible sin usar el querySelectorAll(porque con este se puede.., pero no quiero usarlo)