como recuperar el texto de un select

[roboty]

Hola, no consigo recuperar el texto de un select, solo su valor pero no se como tendria que hacerlo para recuperar el texto en vez del valor la linea en mi funcion la tengo asin:

Código Javascript:

document.getElementById('id_div').innerHTML=document.getElementById('id_tag').value;
 

Esta linea la tengo en mi funcion y me recupera el valor de la opcion elejida de forma asincronica pero no se como cambiarla para que me recupere el texto de la opcion alguna idea?

Saludos.