Imagino que cuando estás en esa JSP, en la URL aparecerá ../jsp (puede que no)
El caso es que intenta buscar el action dentro del namespace de la URL que lo llama, por eso ahora aparece el
jsp en el error.
Prueba con
Cita: <s:form action="../NombreAccion">
De esa forma buscará el action en el directorio padre de jsp, que debería ser el /