hola
Buenos podria ser asi:
Código PHP:
$query = "SELECT * FROM contactos ";
$result = mysql_query($query,$conex);// $conex es tu conexion vale
while($reg = mysql_fetch_object($result)){
$id_user = $reg->Id_Usuario;
echo '<table>';
echo '<tr>';
echo '<td>';
echo "Usuario";
echo '</tr>';
echo '<tr>';
echo '<td>';
echo '<a href="id_user='.$id_user.'">Modificar</a>';
echo '</td>';
echo '</tr>';
echo '</table>';
}
Y listo ..... recibes tu variable id_user con metodo GET , pero te recomiendo Ajax