problema sacar value de un input

[ecosysonidos]

tengo un input text con un value que necesito sacar con javascript
el valor del value es un dato que imprimo en el previamente al cargar
mi pagina en php
es decir tengo un input de id=id y dentro de el se imprime un valor
que saco de mi base de datos suponiendo que saco dentro del input el
valor de 20
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input value => |20 |
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entonces queda algo asi

<input type="text" id="id" value="20">

ahora con javazcript intento sacar ese numero 20
he intentado asi

var id=$("#id").val();

pero no me resulta ya que no me saca nada
como hago para sacar el valor del value de el input?