Como recuperar el valor de un select para una cabecera...

[vgonga1986]

Esto es cosa de JavaScript, más que de PHP, pero bueno. La cosa es que realizas una petición asíncrona mediante AJAX y la respuesta está en Ajax.responseText. Esta respuesta la pasas directamente al contenido del div con el innerHTML, por lo que deduzco que ya viene como html. Lo que tienes que hacer es, una de dos:
1) Por PHP modificar la salida del script valor.php para que añada también la cabecera, que luego se escribirá en el div.
2) Con JS, acceder a Ajax.responseText y extraer solamente el dato que necesites, para luego añadirlo en el lugar que quieras de forma similar a lo que ya haces (con innerHTML).

El que hagas una u otra depende únicamente de dónde quieras insertar la cabecer <h3>. Si va dentro del div, deverás optar por 1), pero si va fuera, deverás optar por 2).

Espero que te quede claro, un saludo.