fixed o relative

[Batan]

Ahora ya entiendo lo que quieres. Estabas maquetando el cuerpo de tu página, no hace falta posicionarlo de esa forma. Prueba esta.

Código HTML:

<div id="contenedor">
    <div id="cabecera">
    </div>
    <div id="cuerpo">
        <div id="lateral">
        </div>
        <div id="principal">
        </div>
    </div>
    <div id="pie">
    </div>
</div>
 

Agrego un contenedor para todo tus div.

Estilos

Código CSS:

#contenedor{
    width: 100%;
    height: auto;
    overflow: hidden;
    }
    
#cabecera{
    width: 100%;
    height: 100px;
    }
 
#cuerpo{
    width: 100%;
    height: auto;
    overflow: hidden;
    }
    
#lateral{
    width: 30%;
    height: 450px;
    float: left;
    overflow: hidden;
    }
 
#principal{
    width: 70%;
    height: 450px;
    float: left;
    }
 
#pie{
    width: 100%;
    height: 25px;
    }
 

Edito: En el HTML me falto poner un div al final para cerrar el contenedor.