problema con POST ante de enviar los datos del formulario

[angel2010]

tengo un formulario registrar.php lo cual me aseguro que lo campo enviado no se repita una ves echo esa parte se valla a la clase para poder registrarlo el problema es que al ponerlo en la misma pagina me muestra un error

la sentencia es esta

Código PHP:

<?php
require_once("class/class.php");
//print_r($_POST);
$re=new registro();
if(isset($_POST) and $_POST["grabar"]=="si")
    {
        $re->get_registro01();
        exit;
    }
    
?>
 

a lo ultimo del formulario coloco un input hidden que es este

Código HTML:

<input type="hidden" name="grabar" value="si">
 

sale este error Notice: Undefined index: grabar in

si el action lo dirio a otra pagina funciona pero quiero enviarlo a la misma pagina donde estan lo formulario para orrarme paginas de demas de validacion jejejeje