Tienes multiples opciones...
Si quieres coger el control remoto de los PCs de tus usuarios CON SU PERMISO:
Si no quieres usar el escritorio remoto, para coger el control remoto de otro equipo de forma NO INVASIVA (es decir, que sea el cliente el que pida la conexión) puedes echar un ojo a:
http://www.uvnc.com/products/uvnc-sc.html
Si lo que buscas es una herramienta de help desk (apertura de tickets, seguimiento, inventario, etc)
http://www.sysaid.com/free-help-desk...FdQOfAodOT7u7w
O puedes mirar algunas de la lista:
http://www.opensourcehelpdesklist.com/
En realidad, lo mejor es una combinación de help desk + control remoto...