Cuando instancias el MdiChild pegale quien es el parent usando la propiedad MdiParent
ChildForm child = ChildForm();
child.MdiParent = this;
De este modo el Child tendra al parent para hacer uso de el. OJO la propiedad MdiParent es de tipo Form osea el base asi que para hacer uso de los métodos del Parent debes convertir:
((ParentForm)child.MdiParent).ParentMethod();
Aca te dejo más información:
http://msdn.microsoft.com/es-es/libr...v=VS.100).aspx