Action mapped for namespace

[edsonfoge]

Hola buenos días a todos:

Me puedes ayudar con este error por favor, estoy siguiendo un ejemplo tal y como esta pero me sale este error y no puedo solucionarlo, les agradezco su atencion

There is no Action mapped for namespace / and action name HelloWorld. - [unknown location]
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionProxy.prepare (DefaultActionProxy.java:189)
at org.apache.struts2.impl.StrutsActionProxy.prepare( StrutsActionProxy.java:61)
at org.apache.struts2.impl.StrutsActionProxyFactory.c reateActionProxy(StrutsActionProxyFactory.java:39)
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionProxyFactory. createActionProxy(DefaultActionProxyFactory.java:5 8)
at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.serviceAc tion(Dispatcher.java:488)
at org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher.doF ilter(FilterDispatcher.java:434)
at com.evermind.server.http.ServletRequestDispatcher. invoke(ServletRequestDispatcher.java:623)
at com.evermind.server.http.ServletRequestDispatcher. forwardInternal(ServletRequestDispatcher.java:370)
at com.evermind.server.http.HttpRequestHandler.handle NotFound(HttpRequestHandler.java:1042)
at com.evermind.server.http.HttpRequestHandler.doProc essRequest(HttpRequestHandler.java:911)
at com.evermind.server.http.HttpRequestHandler.proces sRequest(HttpRequestHandler.java:453)
at com.evermind.server.http.HttpRequestHandler.serveO neRequest(HttpRequestHandler.java:221)
at com.evermind.server.http.HttpRequestHandler.run(Ht tpRequestHandler.java:122)
at com.evermind.server.http.HttpRequestHandler.run(Ht tpRequestHandler.java:111)
at oracle.oc4j.network.ServerSocketReadHandler$SafeRu nnable.run(ServerSocketReadHandler.java:260)
at oracle.oc4j.network.ServerSocketAcceptHandler.proc ClientSocket(ServerSocketAcceptHandler.java:234)
at oracle.oc4j.network.ServerSocketAcceptHandler.acce ss$700(ServerSocketAcceptHandler.java:29)
at oracle.oc4j.network.ServerSocketAcceptHandler$Acce ptHandlerHorse.run(ServerSocketAcceptHandler.java: 879)
at com.evermind.util.ReleasableResourcePooledExecutor $MyWorker.run(ReleasableResourcePooledExecutor.jav a:303)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:595)