Problema VS2010

[gatitoedu88]

Por favor que alguien me ayude con este error en VS 2010, y no se porque se da. Necesito solucionarlo.
Estoy realizando una aplicacion con un dispositivo biometrico.

"El ensamblado de modo mixto se ha compilado con la versión 'v2.0.50727' del runtime y no se puede cargar en el runtime 4.0 sin información de configuración adicional."


Pongo algo del codigo como referencia. Gracias espero la solucion.
Mil Gracias.


Imports SecuGen.SecuBSPPro.Windows
Imports System.Text

Private Sub p30100_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load

''Abrir_Dispositivo()

Dim err As BSPError
Dim device_id As Int16
Dim i As Integer
Dim device_name As String

err = m_SecuBSP.EnumerateDevice()

If (err = BSPError.ERROR_NONE) Then

If m_SecuBSP.DeviceNum = 0 Then
MsgBox("No se encuentra ningún dispositivo biométrico. Por favor conecte el dispositivo y vuelva a ejecutar el programa", vbCritical)
Exit Sub
End If

End If

End Sub