Vamos a empezar al revés, para dejar claros los conceptos correctos en estos temas:
Cita: ¿Una base de datos puede tener más de una Clave Principal o una Tabla Principal?
Una base de datos no tiene claves ni campos. Tiene
tablas. Es decir, una base de datos es un
conjunto relacionado de información orientado a un sistema determinado. La información de una base está organizada en tablas, por lo cual suele decirse que es una colección de tablas relacionadas. Por extensión, una tabla única no compone una base de datos desde cierta óptica, ya que carece de relaciones.
Cita: ¿Todas la tablas secundarias dependen de la Clave Principal en una base de datos?
Partamos que en el modelo físico E-R, toda tabla posee una clave primaria o principal, sea propia o heredada.
Las tablas denominadas primarias son las que representan entidades fuertes (reales o virtuales), que no dependen de otra para su existencia. Las secundarias, en cambio, se corresponden con las entidades débiles, y estas dependen de otra. Siempre.
Desde el momento en que una tabla secundaria es dependiente de otra para existir, existe una relación identificatoria entre ambas, o de la secundaria respecto a la primaria. Esto significa que sólo se puede identificar un registro de la secundaria sobre la base de la identidad del registro de la primaria, y como la identificación de un registro es siempre por su clave primaria, entonces la clave primaria de la tabla debe ser la clave de la secundaria o al menos ser parte de ella.
¿Se comprende la lógica?
En la normalización esto se hace simplemente porque la tabla secundaria hereda la clave primaria, más un atributo o varios, que so n discriminantes. Esto último sucede especialmente cuando la relación entre la primaria y la secundaria es de cardinalidad 1:N.
¿Se comprende?
En cuanto a lo que dijo tu profesor, es correcto: No existe en el modelo relacional una tabla que no tenga su correspondiente PK, sea propia (tablas principales), o heredada (secundarias). Poner una tabla sin PK es candidatearse para reprobar todos los exámenes.