no me funciona en firefox

[maycolalvarez]

tienes varios errores e incongruencias:

var ingresedest = ["Ingrese su destino aqui"]; //esta declaración no es válida, ¿que quieres: un JSON, un Array o los corchetes son parte de la cadena?

//FF no admite referencias directas, usa colecciones por NAME:
document.forms['b_frm'].elements['b_inputDest'].focus(); // Damos el foco al control

además si al principio tienes una referencia directa al form???:
var frm = document.getElementById('b_frm');

podrías dejarlo así siempre y cuando el input tenga como name="b_inputDest"
frm.elements['b_inputDest'].focus(); // Damos el foco al control


OJO: document.forms analiza por el atributo NAME, no por el ID como en el caso de document.getElementById()