Pasar array de PHP a Javascript

[agcforos]

Buenas.
Estoy viendo como se puede pasar un array de php a javascript y al pasarlo me encuentro que el array pasa con el valor 'Array', pero compruebo que en php está bien cargado.
Estoy mirando en los foros y creo entender que hay que formatear el array de php para que lo interprete javascript, pero no tengo muy claro como hacer esto y donde hacerlo. Estoy viendo opciones en los foros y veo que meten código php en un fichero javascrip para formatearlo?
Siento la pregunta tan general y seguramente tan básica pero me estoy haciendo un lio.
Si alguien me puede guiar se lo agradecería.
Gracias anticipadas y saludos.