Que tal Jugueton.
Si es wordpress.com, esta no permite instalación de foros debido que se tratan de plugins, en todo caso tendrías que ir a una página, como por ejemplo foro-activo.com y allí crear tu foro. Una vez creado lo deberías referenciar mediante una página en tu Wordpress, como por ejemplo: "Foro", y que al hacer click se vea el enlace del foro y la gente pueda entrar.
Esta es la solución para, un poco, "salir del paso". Pero si realmente quieres un foro bien currado y tal, con integración directa con Wordpress, necesitarás wordpress.org, no el wordpress.com gratuito, sino el wordpress que se instala en un hosting (servidor) que hayas comprado, etc...
Como es tu wordpress, esto te permite instalar plugins, trastear con el diseño de la página, etc... Y entre estos plugins, hay un plugin que se llama "Simple:Press" (
enlace a la página) y que realmente va muy bien.
Es facil de configurar, puedes establecer permisos de lectura/escritura entre usuarios (por ejemplo, en tu caso, puedes poner que los usuarios "invitados" puedan crear temas y escribir respuestas, sin necesidad de registro), etc...
Si hay alguna cosa, comentala que hablamos.
Un saludo!