La sintaxis correcta es:
Si $row_alumnos es un número:
Código PHP:
Ver original$query_grados = sprintf("SELECT * FROM grados1 WHERE clavelicenciatura=%d", $row_alumnos['lic']);
Si es una cadena:
Código PHP:
Ver original$query_grados = sprintf("SELECT * FROM grados1 WHERE clavelicenciatura='%s'", $row_alumnos['lic']);
Edit: Agregale el post o get como te dicen arriba reemplazando $row_alumnos['lic']