Consulta donde se compare con un php o un input

[jotaincubus]

No tiene nada de especial, solo recoge la variable si viene por POST o GET y guárdala en una variable local, después haces el SELECT con esa variable.

Código PHP:

$unaVariable = $_POST['nombreCampo'];
$query_grados = sprintf("SELECT * FROM grados1 WHERE clavelicenciatura= '$unaVariable' ");