gracias por contestar, si que se creó el fichero, voy a poner las salidas de los comandos que me sugeriste
Código:
usuario@pcsobremesa:~/RoR/railsEjemplo/recetario/app/controllers$ ls
application_controller.rb principal_controller.rb
mi_prueba_controller.rb
Código:
usuario@pcsobremesa:~/RoR/railsEjemplo/recetario/app/controllers$ rake routes
(in /home/usuario/RoR/railsEjemplo/recetario)
/:controller/:action/:id
/:controller/:action/:id(.:format)
saludos!