Es que si te pasas del total del ancho se te bajan los div, tienes que manejar el ancho exacto y es más fácil con sólo porcentajes yo creo...
Código CSS:
Ver original#izq,#der,#cen {
float: left;
}
#contenedor {
width: 100%;
}
#izq {
width: 20%;
}
#cen {
width: 60%;
}
#der {
width: 20%;
}