Indicar varios valores para un mismo campo

[Gambinoh]

Hola, quiero ver si es posible resumir un poco esta sentencia SQL.

Código SQL:

SELECT * FROM tabla 
WHERE campo1 <> '$id1' && campo1 <> '$id2' && campo1 <> '$id3' && campo2 = 'valor' 
ORDER BY id ASC
 

Me refiero a no repetir campo1 <> '$idx' 3 veces o más.