Melecio:
Intentaste utilizar la solución que te propuso @alexk, el fix de PIE css funciona perfectamente, para IE 7/8/9/10, no solo para border radius sino tambien para box-shadow y gradient, y no entorpece la navegación.
Yo lo uso hace bastante sin problemas, aca de dejo una demo de como se implementa.
http://foros.emprear.com/css3/PIE/PIE_demo.html 