Una manera:
Código PHP:
<script type="text/javascript">
var cadena = ['-','2','+','10','*','2'];
var r=new Function("return "+cadena.join(''))();
alert(r);
</script>
También podrías usar eval u otras formas más bizarras:
Código PHP:
<script type="text/javascript">
var cadena = ['-','2','+','10','*','2'];
function r(x){
alert(x);
}
setTimeout('r('+cadena.join('')+')',0);
</script>