Eso solo se puede hacer mezclando javascript, php y mysql. Cuando se genera un cambio en el formulario (una acción Onchange) se le debe pedir que los values de los otros campos del formulario tomen el valor de la consulta segun la primera opcion que se haya escogido.
Con este excelente tutorial se puede lograr esto. Si no sabes javascript pues toca estudiarlo un poco para entender lo que hace la función, pero no es extremadamente dificil.
http://www.tallerwebmaster.com/tutor...-enlazadas/77/