Uso de PHP y MySQL para generar KML en esta liga de google

[lll1994]

Hola, quisiera saber si alguno ha trabajado con google maps para sus sitios, yo apenas estoy adentrándome en esto y más o menos logro comprenderlo. Estaba tratando de entender y realizar los ejemplos del Uso de PHP y MySQL para generar KML en esta liga de google: http://code.google.com/intl/es/apis/kml/articles/phpmysqlkml.html
Pero ya estoy atorado sobre todo en lo último(a partir del tema “Trazo de una línea”), ya no entiendo y no le veo sentido a los ejemplos.
Ojala alguien que ya haya estudiado esto pueda ayudarme a comprenderlo o pasarme algún tutorial o liga donde venga mejor explicado, de ante mano muchas gracias.