otra forma de hacer este esquema de de base de datos

[gnzsoloyo]

En términos generales, es correcto: Se necesita cruzar todas las tablas para obtener esa información porque tienes tres parámetros repartidos en tres tablas distintas, y lo que quieres conseguir está en la cuarta.
En estas situaciones la cosa se resuelve mayormente con la creación de vistas (VIEW), que son tablas virtuales basadas en una consulta estandarizada, y que a los efectos de la performance son mucho más funcionales.
En tu caso sería así:

Código MySQL:

CREATE OR REPLACE VIEW veravisos
AS 
SELECT TA.descripcion
FROM TA.tabla_anuncio, MC.marca,  MO.modelo, TC.ciudades
    INNER JOIN tabla_ciudad TC ON TA.id_ciudad = TC.id_ciudad
    INNER JOIN marca_coche MC ON TC.id_ciudad = MC.id_ciudad
    INNER JOIN modelo_coche MO ON MC.id_modelo = MO.id_modelo;
 

Usando una vista definida más o menos así, para obtener lo que deseas simplemente sería:

Código MySQL:

SELECT descripcion
FROM veravisos
WHERE 
    marca = 'renault'
    AND  modelo = 'laguna'
    AND ciudades = 'boyaca'
 

Ten en cuenta que la vista debe responder a una consulta genérica, no debe incluir los valores a buscados. Esos se usan cuando realizas la consulta a la vista.