mmmm pensé que lo habías echo con el método de @ZoroRoronoa
pero igual veo que yo debí ser mas claro e incluir todos los estilos esenciales para que te funcionara, prueba cambiar tu css por
Código CSS:
Ver originalhtml,body{margin:0;padding:0;height:100%;}
#bg1{width:100%;height:100%;background:#000 url('imagen_normal.jpg');}
#bg1:hover{background:#000 url('imagen_hover.jpg');}