Puedes utilizar la librería de JavaScript
Modernizr.
Dentro del objeto principal hay unas cuantas variables boolean sobre los elementos que el navegador detecta. Simplemente instancia la librería:
Código:
<script src="modernizr.min.js"></script>
Y comprueba lo que quieras con un if:
Código:
if ( Modernizr.audio )
{
// Instrucciónes si el navegador lo detecta
}
else
{
// Si no lo detecta
}
Saludos.