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[__SDP__]

yo que tu ordenaria el codigo primero

Código PHP:

if(isset($_POST["usuario"]) and isset($_POST["contrasena"])){
   //aqui haces tu consulta con los datos 
 
}elseif(isset($_POST["usuario"])){
     header("Location: inicio.php?error=Falta el usuario"):
}elseif(isset($_POST["contrasena"])){
     header("Location: inicio.php?error=Falta la contraseña"):
 
}else{
   header("Location: inicio.php?error=No ha ingresado ningun dato"):
}
 

no necesitas hacer dos consultas a la base de datos ya tienes el usuario y la contraseña

SELECT username,password FROM usuarios WHERE username = '$username' and password = '$contrasena'

y si no te funciona el header de momento usa javascript y deja para el ultimo eso y lo solucionas

?>
<script languaje="javascript">
location.replace("inicio.php");
</script>
<?php