Lo que si influye son esos plugins/mods que haya para ellos para esta cuestión, no el propio CMS.
Buscar un mod para SEO en phpBB es una odisea, pero en SMF es bastante sencillo y sobre todo fácil de instalar.
Para vBulletin tienes uno bastante bueno, que es vbSEO (
http://www.crawlability.com/vbseo/), que al parecer lo usa este foro.