Insertar varias filas al mismo tiempo obteniendo valores de un array

[Henkka]

Esto no es un problema de MySQL.

Podés ingresar las filas con un bucle, un INSERT por vez, teniendo i como contador del bucle

Código MySQL:

INSERT INTO tabla VALUES ($cotizacion, $cantidad[i], $precio[i], $descripcion[i]);
 

O realizar un INSERT con las 3 filas de la siguiente manera

Código MySQL:

INSERT INTO tabla VALUES 
($cotizacion, $cantidad[0], $precio[0], $descripcion[0]), 
($cotizacion, $cantidad[1], $precio[1], $descripcion[1]), 
($cotizacion, $cantidad[2], $precio[2], $descripcion[2]);