Aquí tienes un error tremendo con las comillas:
Código PHP:
Ver original$cabeceras = 'From: Nombre de Titulo <$_POST['email']> ' . "\r\n" .
//Inténtalo así
$cabeceras = 'From: Nombre de Titulo <'.$_POST['email'].'>' . "\r\n" .
Además, no es Nombre de Título, es el nombre de la persona que envía.
Saludos!