Leer XML dinamico con PHP

[adrimartin]

Hola a todos!
Me gustaría leer un XML generado dinamicamente por un servidor esterno por medio de PHP.

-El XML que quiero leer es es que se genera en esta URL (tiene una variable, el numero de la parada que en este caso es 2956):

https://servicios.emtmadrid.es:8443/geo/servicegeo.asmx/getArriveStop?idClient=WEB.PORTALMOVIL.OTROS&passK ey=0810DDE4-02FC-4C0E-A440-1BD171B397C8&idStop=2956&statistics=&cultureInfo=. xml

-la url genera algo parecido a esto:

Código XML:

<Arrives xmlns="">
   <Arrive>
     <IdStop>2956</IdStop>
     <idLine>77</idLine>
     <IsHead>True</IsHead>
     <Destination>FIN DE SEMANA</Destination>
     <IdBus>0000</IdBus>
     <TimeLeftBus>412</TimeLeftBus>
     <DistanceBus>1632</DistanceBus>
     <PositionXBus>-1</PositionXBus>
     <PositionYBus>-1</PositionYBus>
     <PositionTypeBus>1</PositionTypeBus>
   </Arrive>
</Arrives>
 

-Yo he probado con el siguiente código sin éxito para obtener el tiempo de llegada (TimeLeftBus) y mostrarlo en pantalla:

Código PHP:

$data='https://servicios.emtmadrid.es:8443/geo/servicegeo.asmx/getArriveStop?idClient=WEB.PORTALMOVIL.OTROS&passKey=0810DDE4-02FC-4C0E-A440-1BD171B397C8&idStop=2956&statistics=&cultureInfo=.xml';
 
$xml = simplexml_load_string($data);
foreach ($xml->Arrive as $Arrive)
  echo $Arrive->TimeLeftBus.' ';
 

Como puedo hacerlo? Muchas gracias chicos!!

Un saludo.