En cuanto al error:
En la línea 8 de configuracion.inc tienes algo de HTML,o un echo "algo" o un espacio .. o un salto de línea. Cuando se usa HEADER() no se puede enviar cabeceras antes al navegador (cabeceras se entienede todo lo que te he puesto ...)
Sobre lo del array ..
Estamos hablando de que esos datos son fijos .. por lo tanto el archivo lo creas tal cual te dí el ejemplo .. lo llamas con el nombre que quieras y lo incluyes en tus páginas via el include() que te mencioné ..
Para acceder a esos datos del array .. se acceden como cualquier otro array común .. sólo que ese es bidimensional ..
Del ejemplo .. si quieres usar el dato1 del registro 1:
echo $datos[1]['dato1'];
ahí lo tienes .. así de simple.
Más info .. please: goto ->
www.php.net/manual/es ..
Un saludo,