Cuando pone undefined es porque esta imprimiendo una variable no definida y es por problemas en tu consulta.
la base de datos con la que te hice ese ejemplo es:
Campo Tipo Cotejamiento Atributos Nulo Predeterminado Extra
Tabla persona:
id int(11) No None AUTO_INCREMENT
dni varchar(150) utf8_spanish_ci No None
nombre varchar(50) utf8_spanish_ci No None
apellido varchar(50) utf8_spanish_ci No None
barrio int(11) No None
Tabla barrio:
id int(11) No None AUTO_INCREMENT
nombre varchar(150) utf8_spanish_ci No None
Tienes que colocar los números de los campos correctamente y depende de tu consulta:
Código PHP:
Ver original echo $reg[2].'//'.$reg[3].'//'.$reg[6];
}