Te recomiendo que primero empieces viendo estos videos para comprender bien la estructura de los datos... Vas a saber que es lo que contiene un DataSet, la función del Binding Source, y el Table Adapter (Inglés pero fácil de entender)
[URL="http://msdn.microsoft.com/en-us/vbasic/bb466226.aspx"]http://msdn.microsoft.com/en-us/vbasic/bb466226.aspx[/URL]
Por cierto, lo que vos querés hacer seguro lo encontrás en uno de los videos que se llama Lookup, y con un poquito de código lo conseguis
Edito: Te dejo un pequeño código que no se si te servirá perdón por no leer todas las respuestas estoy con poco tiempo
Código Visual Basic.NET:
Ver originaldim numempleado As Integer
For Each empleado As EmpleadosDataSet.EmpleadosRow In EmpleadosDataSet.Empleados
If NombreComboBox.Text = empleado.Nombre.ToString Then
numempleado = empleado.IdEmpleado 'Lo encontramos! (Existe si o si porque es una lista del dataset con los nombres existentes)
End If
Next
txtIdEmpleado.Text=numempleado
Seguro se puede mejorar para no recorrer el DataSet entero, pero no me acuerdo como se hace, pero de ahi podés sacar todos los atributos de un empleado en particular (aunque con la desventaja que te mencioné)