yo lo que hago, que quizas no es lo mas apropiado, es que soy principiante :D es poner las 2 imagenes en un div y a una le pones "float: left" y a la otra "float:right" y asi una se te va a la izquierda del div y la otra a la derecha.
Por otro lado, si te interesa seguir aprendiendo sobre css te recomiendo leer los libros de esta web
http://www.librosweb.es/ que están muy buenos.
Saludos y suerte, estudia mucho! :D