select complejo

[AntonRosales]

Hola tengo un problema y el siguiente. Tengo las siguientes tablas y quiero obtener los resultados de todo, pero no consigo hacer un select que me funcione correctamente

tabla empresas

id
nombreempresa
id_municipio

tabla municipios
id
nombre_municipio


imaginemos que los datos son
tabla empresas
id nombreempresa id_municipio
-- ------------------- ---------------
1 empresa 1 2
2 empresa 2 5

tabla municipios
id nombre_municipio
-- ----------------------
1 madrid
2 barcelona
3 valencia
4 zaragoza
5 sevilla

tabla tipos_publicidad
id nombre
-- ---------
1 email
2 buzoneo
3 telefono
4 television
5 radio

tabla publicidad
id id_empresa id_tipo_publicidad
-- ------------- ----------------------
1 1 1
2 1 5
3 2 4

el resultado que deseo obtener es

id_empresa nombreempresa nombremunicipio publicidad
------------- ------------------ --------------------- -------------
1 empresa 1 barcelona email, radio
2 empresa 2 sevilla television

espero que me puedan ayudar por que estoy realmente atascado

Un Saludo