Si lees un poco en la documentación de SVN verás que si es posible :
http://svnbook.red-bean.com/en/1.5/s...ging.resurrect
En cuanto a que la revision quedé en la anterior antes de que borraras trunk, no es posible, las revisiones son incrementales asi que si has hecho cambios y llegaste a la revision 2456, cuando restaures trunk, la revision serás 2457.
Saludos