Menu recursivo

[Martriay]

Hola qué tal, traté de usar este código:

http://www.finalwebsites.com/tutorials/dynamic-navigation-list.php

para un menú recursivo en base a una tabla MySql pero me tira muchos errores, como que faltan brackets (que ya lo solucioné, falta cerrar un foreach), después me dice que están mal los parámetros.

Quisiera saber si podrían decirme si a alguien le funciona y si cambió algo qué cambio.

Gracias