Operacion con campo anterior de una columna

[emiajsiul]

Si ya probe el codigo, y tiene algo de logica pero no es lo que busco, mira esto es el resultado:

Código MySQL:

SELECT KM, LITROS, RECORRIDO, SUM(RECORRIDO) R_ACUMULADO, SUM(LITROS) L_ACUMULADO
FROM
    (SELECT KM, LITROS, (KM-@kml) RECORRIDO, @kml:= KM
    FROM VALES JOIN (SELECT @kml:=0) T1) T2
GROUP BY KM, LITROS WITH ROLLUP;
 

Código HTML:

260842  33.898  255         255           33.898
260842          255         255           33.898
261253  43.668  411         411           43.668
261253          411         411           43.668
261504  33.349  261502      261502        33.349
261504          261502      261502        33.349
261911  43.668 -611        -611         43.668
261911         -611        -611         43.668
262245  35.388  334         334          35.388
262245          334         334          35.388
262522  37.575  1018      1018          37.575
262522          1018      1018              37.575