Código correcto para realizar consultas.

[C2am]

Me parece que esta mal encarado el tema.
Crea un select, con una lista de los equipos que tengas y al agregar un nuevo jugador solo debes elegir de esa lista el equipo correcto. Claro que para armar esa lista debes traer desde tu base de datos los datos del equipo como nombre e id, con lo cual ya obtienes el id y luego solo le pasas ese dato al php que guardará los datos del jugador.

Para nuevo equipos crea otro formulario para guardar nombre del equipo, etc.

Es decir yo tendría dos pasos y no uno como me parece que pretendes hacer.
1º GUARDO DATOS EN EQUIPO.
2º Guardo datos de los Jugadores de un equipo.

Si no entendí mal, lo que haces es GUARDAR el equipo y el nombre del Jugador cada vez que almacenas un jugador, lo cual no es demasido lógico ya que siempre tendras más jugadores que equipos. Y si es de futbol, estarias guardando al menos 11 veces "Atletico", cuando solo deberia ser una vez, más allá de que se almacene bajo el mismo id.

Espero que entiendas lo que digo.
Saludos