Abrir pdf desde php seleccionando items

[JeMaGa]

HOla!!! como puedo abrir un archivo pdf pero segun lo especificado es que he encontrado como abrir un archivo pdf pero siempre el mismo o para cambiar de archivo necesito hacerlo manualmente encontre esto

ya lo probe y si funciona

<?php
$mi_pdf = 'archivos/documento.pdf';
header('Content-type: application/pdf');
header('Content-Disposition: attachment; filename="'.$mi_pdf.'"');
readfile($mi_pdf);
?>

pero no quiero me me abra siempre el mismo si no queme abra segun el que escojan!! gracias por la ayuda que me puedan dar!!!