como pasar parametros al controlador

[maflays]

Hola gracias por las respuestas, sigo teniendo problemas y ahora no consigo mostrarlo en la vista, en el controlador si me funciona pero en la vista no, a ve si podeis ayudarme a averiguar cual es el problema.

modelo

echo "precio total=".$total;

$control=0;
$consulta = $this->db->get_where('pagos', array('num_contrato' => $num));

if($consulta->num_rows>0){
foreach ($consulta->result() as $fila) {
$data[$control] = array('idPagos'=>$fila->idPagos,'num_contrato'=>$fila->num_contrato,'observaciones'=>$fila->observaciones,'cantidad'=>$fila->cantidad,'metodo_pago'=>$fila->metodo_pago,'aplicado'=>$fila->aplicado,'registrado'=>$fila->registrado,'usuario_registra'=>$fila->usuario_registra,'total'=>$total);
$control++;
}


return $data;
}


controlador

$this->load->model('datos');
$data = $this->datos->datos_pagos_cond($num);

$this->load->view('pagos_view', $data);


vista

if (isset($data)){
for ($i=0;$i<sizeof($data);$i++) {
echo "<br><br>cantidad".$data[$i]['cantidad'];
echo "precio total".$data[$i]['total'];
}

}


si lo que tengo en la vista lo pongo en el controlador funciona correctamente, pero en la vista no

muchas gracias