Al final lo coloque de la siguiente manera, y coloque la variable directo
$tipo:
Código HTML:
<form id='obtenerGrrafico' action='reporte_grafico.php' method="post" >
<div class="centered">
<!-- Para Acción sobre los Graficos -->
<script type="text/javascript">
<!-- Parte del script -->
// On document ready, call visualize on the datatable.
$(document).ready(function() {
var table = document.getElementById('datatable'),
options = {
chart: {
renderTo: 'container',
defaultSeriesType: 'column'
},
title: {
text: 'Gráfico <?php echo $tipo;?>'
},
xAxis: {
title: {
text: 'Período de Tiempo (Meses)'
}
},
yAxis: {
title: {
text: 'Horas / Hombre'
}
},
tooltip: {
formatter: function() {
return '<b>'+ this.series.name +'</b><br/>'+
this.y +' H/H' ;
}
}
};
Highcharts.visualize(table, options);
});
</script>
</script>
<div id="container" style="width: 800px; height: 400px; margin:0 auto"></div>
</form>