Alinear 3 cuadros dentro de un contenedor

[JHTKoZ]

Mi duda es esta, quiero acomodar 3 cuadritos dentro de un div contenedor, y que queden los 3 alineados, pero cuando hago me los acomoda en escalerita, luego puse el "float: left" en el cuadro_izquierda y me alinea el del centro, pero el cuadro_derecha al ponerle el "float: right;" me lo deja fuera del contenedor, que puedo hacer para alinear los 3?. Éste es mi css:

Código:

#contenedor
{
	width: 1024px;
	height:auto; 
    background-color:transparent;
	border: 1px solid black;
    margin: 0px auto; 
    text-align:center;
}
#cuadro_izquierda
{
	width: 210px;
	height:170px; 
    background-color:transparent;
	border: 1px solid black;
    margin: 130px 50px; 
    text-align:center;
	float: left;
}
#cuadro_centro
{
	width: 210px;
	height:170px; 
    background-color:transparent;
	border: 1px solid red;
    margin: 130px 310px; 
    text-align:center;
}
#cuadro_derecha
{
	width: 210px;
	height:170px; 
    background-color:transparent;
	border: 1px solid blue;
    margin: 130px 570px; 
    text-align:center;
    float: right;
}