Hola, tengo una mini tienda que tiene productos y categorias. Las categorias pueden t

[quebien]

Hola, tengo una mini tienda que tiene productos y categorias. Las categorias pueden tener infinita cantidad de sub-categorias, y la tabla de categorias es asi:

id (int)
categoria (varchar)
categoriaPadreId (int)

Así yo puedo crear un arbol de categorias y subcategorias. Pero el problema surge cuando en el sitio quiero buscar productos de determinada categoria incluyendo los que estan dentro de las subcategorias. Por ejemplo: buscar "kodak" en categoría "electronica" y que me traiga un producto que esta en la categoria "electronica > camaras"

Podría hacer ...WHERE categorias.id=19 OR categorias.categoriaPadreId=19 y funcionaria, pero no funcionaria si existieran mas sub-categorias, ej: "electronica > dispositivos > camaras"

¿Alguna sugerencia?