Son requerimientos de la implementación de InnoDB. Si lees más arriba en el artículo verás que hace referencia a ellos.
Además, toda FK genera un índice (el symbol), porque es el índice el que se usa para mantiener la consistencia de esa relación.
Cita: InnoDB necesita que haya índices sobre las claves foráneas y claves referenciadas, así las verificaciones de claves foráneas pueden ser veloces y no necesitan recorrer la tabla. En MySQL 5.0, el índice en la clave foránea se crea automáticamente. Esto contrasta con versiones más antiguas (anteriores a 4.1.8), donde los índices debían crearse explícitamente o fallaba la creación de restricciones de claves foráneas.